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config.mdpi

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Everyone

Alexander Pacha

Oreo

Esta aplicación demuestra el rendimiento de varios sensores y fusiones de sensores.
Las mediciones del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de varias maneras y el resultado se visualiza como una brújula tridimensional que se puede girar girando el dispositivo.

La gran novedad de esta aplicación es la fusión de dos sensores virtuales: "Stable Sensor Fusion 1" y "Stable Sensor Fusion 2" utilizan el Vector de Rotación de Android con el sensor giroscopio calibrado y consiguen una precisión y capacidad de respuesta sin precedentes.

Además de estas dos fusiones de sensores, existen otros sensores para comparar:

- Fusión de sensor estable 1 (fusión de sensor de AndroidRotation Vector y el giroscopio calibrado: menos estable, pero más preciso)
- Stable Sensor Fusion 2 (fusión de sensores del Vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado: más estable, pero menos preciso)
- Android Rotation Vector (fusión de filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula): ¡la mejor fusión disponible hasta el momento!
- Giroscopio calibrado (Otro resultado de la fusión del filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula). Sólo proporciona una rotación relativa, por lo que puede diferir de los otros sensores.
- Gravedad + brújula
- Acelerómetro + brújula

El código fuente está disponible públicamente. El enlace se puede encontrar en la sección "Acerca de" de la aplicación.

Esta aplicación visualiza la orientación del dispositivo como una brújula 3D.

Sensor fusion

Última versión de Sensor fusion

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